Rally-toko on ollut Hiiden Haukkujen säännöllisesti harrastettava laji jo vuodesta 2014, jolloin Kennelliitto virallisti lajin. Rally-toko on kaikenikäisille ja -kokoisille koirille ja ihmisille suunnattu harrastus, jossa painotetaan koiran ja ohjaajan välistä iloista kontaktia ja yhteistyötä sekä liikkeiden sujuvaa ja tarkkaa suoritusta. Lajissa yhdistyy elementtejä tokosta, agilitystä ja koiratanssista.

Rally-toko on kilpailulajina matalan kynnyksen laji. Lajia kisataan neljässä tasoluokassa, alokas, avoin, voittaja ja mestari. Suorituksen aikana koiran kannustus ja kehuminen on suotavaa ja koiraa voi ohjata suullisten käskyjen lisäksi käsiavuin. Alokas luokassa koira suorittaa radan kytkettynä, muissa vapaana, voi- ja mes-luokissa myös ohjaajan oikealla puolella. Hiiden Haukut ry järjesti ensimmäisten joukossa viralliset rally-tokokilpailut vuonna 2015 yhdessä Labradorinoutajakerhon kanssa.